忠言逆耳下半句是：利于行。完整句子“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一个汉语成语，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。
这两句话不是出自于诗，而是出自《孔子家语·六本》，原文为：良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也。
良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评，常用来说明应该正确地对待别人的意见和批评。
强调良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但利于人改正缺点。
启发
生活中若能经常听到一些逆耳之言，从某种角度来说，是人生的一大幸事。逆耳的忠言，可以让我们不至于一意孤行酿成苦果，可以让我们的内心不被事物的表象所迷惑。同时，这些逆耳的忠言像良师益友一样，能够帮助我们提高自己的修为和能力。
其实，对于每一个人来说，逆耳的忠言都是一种生活必需品。因为只有逆耳的忠言才可以让我们经常鞭策自己，在迷乱时不至于迷失自己。它是我们修身养性、磨砺自己的工具。
古今贤文（真理篇）
坚持真理，实事求是。联系实际，有的放矢。不入虎穴，焉得虎子。近水识鱼性，近山识鸟音。欲知山事事，须问打柴人。百闻不如一见，百见不如一干。伟大出于平凡，理论来自实践。没有调查，没有发言权。兼听则明，偏听则暗。
满招损，谦受益。自满的人学一当十，虚心的人学十当一。孔小不补，孔大受苦。户枢不蠹，流水不腐。闻过则喜，知过必改。从善如流，疾恶如仇。钟不敲不响，话不说不明。良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
坚持真理，实事求是。
什么事都要说实话。
联系实际，有的放矢。
万事都要和现实生活联系起来，只有实践才知道。
不入虎穴，焉得虎子。
不进入老虎洞，怎么能得到老虎的孩子呢？
近水识鱼性，近山识鸟音。
住得靠近水，才知道鱼的生活性质；住得靠近山，才知道鸟的生活性质。
欲知山中事，须问打柴人。
想要知道山里的事情，砍柴的人最熟悉不过。
百闻不如一见，百见不如一干。
你听来的和看来的都没有实践的好。
伟大出于平凡，理论来自实践。
理论依据不实践不可能得来。
没有调查，没有发言权。
不调查，你就什么都不能说。
兼听则明，偏听则暗。
做任何事都不能迷信。
满招损，谦受益。
谦虚使人进步。
自满的人学一当十，虚心的人学十当一。
还是要谦虚。
孔小不补，孔大受苦。
要把缺点扼杀在摇篮里。
户枢不蠹，流水不腐。
多动脑。
闻过则喜，知过必改。
要知错就改。
从善如流，疾恶如仇。
打抱不平。
钟不敲不响，话不说不明。
要勇敢地发表自己的想法。
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
学会多听好意见。
据上网搜索，良药苦口利于病，忠言逆耳利于行最早出自《史记·留侯世家》：
沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍。沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠言逆耳利于行?，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
在《孔子家语·六本》中也有此句。孔子曰：「良药苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也．」
在《增广贤文》中有“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”
1、“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”不是诗，而是出自《孔子家语·六本》。
2、《孔子家语·六本》：沛公刘邦十万义军攻破_关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利地进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍地离开了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
3、“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一个汉语成语，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文是在教育人们要勇于接受批评，常用来说明应该正确地对待别人的意见和批评。
下面两句应该是：汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。译为：商汤、周武王能听进忠言正谏，所以国家得以繁荣昌盛。夏桀和商纣王喜欢阿谀奉迎的话，所以身死国灭。
出自《孔子家语·六本》。孔子曰：「良药苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也．」
药虽然是苦的,但是有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的,但是却对行动有好处。
